Jordi Arcarons, Joan Roma i Isidre Esteve formen el poderós equip KTM Telefónica Repsol que cercarà al Dakar del 2002, que comença avui sota la denominació d'Arres-Madrid-Dakar, la primera victòria en la més prestigiosa de les corregudes africanes. Les esperances de triomf se centren, així, en l'apartat de motos, en què conduiran sengles KTM 660 monocilíndriques. Els seus principals rivals seran els italians Fabrizio Meoni "guanyador de la passada edició" i Giovanni Sala, el sud-africà Alfie Cox, i el francès Richard Sainct "guanyador en 1999 i 2000", ambdós amb motos KTM.

En cotxes, el favorit és el gironí Josep Maria Servià, que participarà al volant d'un «buggy» Schlesser Renault Kangoo de l'equip que lidera el francès Jean Louis Schlesser, guanyador de dues edicions (1998 i 1999) de la cursa africana. La 24a edició del Dakar es disputarà entre el 28 de desembre i el 13 de gener i estarà dividida en catorze etapes. El recorregut total serà de 9'436 quilòmetres i travessarà cinc països: França (dues etapes), Espanya (una etapa), Marroc (3), Mauritània (6) i Senegal (2). La jornada de descans serà el 6 de gener a la localitat mauritana de Lligar.

El punt d'inici és la localitat francesa d'Arres. Els pilots arribaran a Espanya a la tercera etapa, en què els participants en faran una d'especial de 35 km. a Chateau Lastours i tot seguit emprendran un enllaç de prop de mil quilòmetres amb direcció a la capital d'Espanya. Madrid serà escenari l'endemà, per primera vegada, d'una etapa de competició del Dakar. La cursa emprendrà tot seguit viatge cap a Algesires perquè la caravana es desplaci amb vaixell cap a terra marroquina, país en el qual es disputaran tres etapes, i després anirà a Mauritània, per concloure a Senegal.